RoHaC® besteht aus einem taktilen Greifer der am Roboterarm befestigt wird, zu dem steht eine ausgeklügelte und leistungsfähige Software im Hintergrund.
Eine magnetisch gelagerte Linearachse erlaubt die exakte Verfolgung hochdynamischer Klickpunkte und ist der menschlichen Betätigungsweise nachempfunden. Dieses Zusammenspiel macht RoHaC® zu einem innovativen und leistungsfähigen Qualitätssicherungssystem, das sich durch hohe Genauigkeit und schnelle Messungen auszeichnet.
Hardware
Geringes Gewicht unter 2 kg ideal für kleine Roboter
Sehr kompakte Bauform
Prüfkraft einstellbar Anpassung an das aktuelle Prüfteil
Messauflösung:
Kraftaufnehmer < 50 mN bei ±50N
Absolut-Weg bis 1μm je nach Encoder
ca. 30N Peak Force am Linearmotor
Sichere Erfassung der Haptik
Qualitätsbeurteilung der Hysterese und Reibung innerhalb des Aktors.
Maximale Prüfkraft, Kraftmessbereich und Hubauslenkung variabel. Linear- oder Spindelmotor.
Simultane Zuordnung Kraft zu Weg, extrem hohe Reproduzierbarkeit der Messkurve.
Software
Datenbank-Anbindung
Messdaten-Export in .csv-Format
Dezentrale Ansteuerung von Roboter und Messeinheit via TCP/IP – daher sehr universelle Anbindung an unterschiedlichste Systeme.
Graphische Kraft-Weg-Darstellung
RoHaC® ist in Zusammenarbeit mit der Firma Adiro entwickelt worden.
Die Statistikanalyse wird in einer Matomo Instanz die auf unseren eigenen Servern gehostet wird durchgeführt. Es findet keine Übertragung an Dritte statt. Durch diese anonyme Statistik können wir prüfen wie hoch das Interesse an unserem Angebot bzw. an unseren Inhalten ist.