RoHaC^® besteht aus einem taktilen Greifer der am Roboterarm befestigt wird, zu dem steht eine ausgeklügelte und leistungsfähige Software im Hintergrund.

Eine magnetisch gelagerte Linearachse erlaubt die exakte Verfolgung hochdynamischer Klickpunkte und ist der menschlichen Betätigungsweise nachempfunden. Dieses Zusammenspiel macht RoHaC^® zu einem innovativen und leistungsfähigen Qualitätssicherungssystem, das sich durch hohe Genauigkeit und schnelle Messungen auszeichnet.

Hardware

• Geringes Gewicht unter 2 kg ideal für kleine Roboter
• Sehr kompakte Bauform
• Prüfkraft einstellbar Anpassung an das aktuelle Prüfteil
• Messauflösung:
• Kraftaufnehmer < 50 mN bei ±50N
• Absolut-Weg bis 1μm je nach Encoder
• ca. 30N Peak Force am Linearmotor
• Sichere Erfassung der Haptik
• Qualitätsbeurteilung der Hysterese und Reibung innerhalb des Aktors.
• Maximale Prüfkraft, Kraftmessbereich und Hubauslenkung variabel. Linear- oder Spindelmotor.
• Simultane Zuordnung Kraft zu Weg, extrem hohe Reproduzierbarkeit der Messkurve.

Software

• Datenbank-Anbindung
• Messdaten-Export in .csv-Format
• Dezentrale Ansteuerung von Roboter und Messeinheit via TCP/IP –  daher sehr universelle Anbindung an unterschiedlichste Systeme.
• Graphische Kraft-Weg-Darstellung

RoHaC^® ist in Zusammenarbeit mit der Firma Adiro entwickelt worden.